机器人真空如何导航您的家

它的动作可能看起来是随机的,但是有一种方法可以解决这些机器如何到达。

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当人们问“机器人真空如何工作?”它通常是设备的机器人元素,而不是真空,它们是好奇的。这款计算机化的清洁器如何知道它在哪里以及它尚未在哪里?它是如何知道它什么时候结束的?为什么有些人似乎以有序的方式清洁,而其他人遵循蜿蜒和困惑的道路? 

事实证明,答案并不是所有复杂的东西:基本上只有两种机器人真空发现它在家里的方式。

“看到”通过传感器

为了有效地清洁房间,机器人需要在避免麻烦时自由地通过空间移动。但即使在船上有相机,他们也没有看到我们的方式。相反,他们使用各种传感器来检测障碍和其他危险,衡量他们所旅行的距离,并发现新的区域覆盖。这些传感器触发程序的编程行为,以确定机器人如何响应。只有哪种传感器是机器人真空用途以及它们如何由制造商和模型变化,但这些都是普遍的:

障碍物传感器: 从机器人真空的角度来看,我们的家庭是椅子腿,咖啡桌,沙发和流浪玩具的障碍课程。位于真空减震空间的传感器或附近的传感器允许它允许它通过这些障碍物转向而不会放慢速度。当保险杠冲击物体时,传感器被触发,机器人真空知道转动并移开,直到它找到明确的路径。它需要哪个方向由保险杠接触的位置确定。例如,如果真空撞到其保险杠的左侧的物体,例如,它通常会右转,因为它已将对象确定为左侧。

EUFY Robotvac 11. 欧盟

许多机器人真空,例如EUFY RobotVac 11,通过响应感官输入而导航。

但是在物体周围操纵可以留下不切割的地板。为了尽量减少这一点,一些制造商将对障碍的障碍方式实际上不同的方法。例如,伊罗伯特·卢比尔将在接近障碍时放慢速度。 “roomba的优势在于我们轻轻地触摸物体,因为我们发现的是,您可以通过窗帘和床裙等软物质推动,”产品管理Ken Bazydola的Irobot主任说。 “这让你更好地覆盖。”

悬崖传感器: 楼梯可能是机器人真空的最大危险;翻滚可能会损坏真空和任何人的路径。因此,悬崖传感器是所有机器人真空的安全要求。它们通过不断向其表面发送红外信号来测量到地板的距离。如果信号不立即反弹,机器人猜测它已达到楼梯或其他“悬崖”并且会改变方向。

Neato机器人 Botvac D7 Front Neato机器人

Neato机器人'Botvac D7连接的机器人真空使用雷达范围查找器来映射您的家庭平面图。

墙体传感器: 从他们的名字来看,您可能认为墙壁传感器有助于机器人真空避免碰撞。不是。他们实际上帮助他们检测墙壁,再次使用红外光,所以他们可以遵循它们。这允许它们沿着墙壁遇到地板的边缘清洁。最好的,它可以让他们在没有碰撞和磨损墙壁时这样做,因为我们经常使用突出的真空。在具有映射功能的模型中,墙壁传感器还可以帮助真空沿着开放式门道进行偏移,并发现新区域清洁。

轮式传感器: 机器人真空使用光传感器来测量车轮旋转。通过这个数字和车轮围绕,它可以计算它的行​​驶多远。

一次,传感器导航是所有机器人真空工作的方式。今天它主要限于制造商的低端型号,因为虽然它是有效的,但它并不是特别高效。因为这些机器人真空对感官输入反应,所以它们往往会通过房间摸索到普及的途径。为了完全覆盖并清洁每个区域,至少一旦他们在电池寿命允许的任何时间内都会在房间里乘坐。在我们的测试中,这通常意味着更长的吸尘时间,并且在较大的房间的情况下,由于某些地区的注意力比其他区域更加关注。

平面图 迈克尔布朗/德格

这是由其建筑师绘制的家庭的平面图。将其与地图进行比较,Neato Botvac D7连接在清洁后(下面)。

映射的魔力

更新,高端机器人真空包括使用映射技术的自动导航系统。每个制造商都在映射上实现了自己的特殊旋转,但它们中的每一个目前建在两个略微不同的方法中。

一个人使用船上数码相机拍摄墙壁,天花板,门口,家具和其他地标。这种类型的映射版本用于室内的900系列真空和三星的Powerbots。在真空中使用的其他方法,如Neato的Botvac系列,使用激光测距仪(也称为LiDAR,用于光检测和测距),其测量真空路径中对象的距离。在任何一种情况下,机器人真空都使用它与其他传感器的信息结合使用的数据,以在其初始清洁期间逐渐构建房间的地图。

Neato Botvac D7连接地图 迈克尔布朗/德格

Neato Botvac D7连接的地图非常接近家庭的实际平面图。黑暗区域是真空无法达到的地方,如壁橱,橱柜和低家具。橙色点显示真空的当前位置,在其对接站。

映射提供了显着的优势。武装平面图,机器人真空可以通过房间绘制最有效的路线,这就是为什么映射模型似乎以比其非映射同行更有序地移动。 Mapping还允许机器人VAC本身在地图中本身就是通知它的位置以及它需要去的地方。如果真空的电池通过作业运行低零件,它可以返回到码头以充电,然后在其离开的地方拾取。所有这一切的结果是更快,更彻底甚至清洁。

映射导航不是没有其佩卡多碳。相机映射真空可以在低光环境中挣扎并失去途径。暗墙可以干扰激光雷达模型的激光信号,落地镜可以欺骗他们思考一个房间比它大得多。但与效益映射优惠相比,这些都是一个小问题。

没有机器人真空将无瑕地导航。你有时你们必须从绳子中拆下它们或从低沙发中提取它们,他们永远应该已经开始了。最终,哪种导航方法您的机器人真空使用它无关紧要其清洁楼层的能力与您的最少帮助您满意。但下次你的真空导航你刮伤你的头部,请记住它可能是它疯狂的方法。

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